固定抱索器包括主体，主抱爪固定在主体上，吊椅连杆通过滑动轴承装在主体上，滑动轴承通过定位平垫和轴用弹簧挡圈装在主体上，其特点在于：在主体上装有锁紧螺栓，在锁紧螺栓有锁紧螺母，锁紧螺栓前端有弹性顶杆，弹性顶杆前端有刚性顶杆，活动抱爪连接在刚性顶杆上，并套在主抱爪上。